Всё очень просто на самом деле и путаницу развивают люди которые «много знают» и считают себя специалистами, а в результате запутывают всех. Чтобы понять разницу между кроссфитом и круговой тренровкой, надо знать основы кроссфита заложенные Глассманом. И всё будет ок.
Способ сочетания упражнений в кроссфите может быть разным, но, основа это круговая тренировка. Когда каждая станция (упражнение) выполняется друг за другом. С минимальным отдыхом, или вообще без него. Отличие же КФ от круговой не в способе, а в самой системе построения тренировки. А именно, по круговой системе комплектация упражнений может быть разная, все упражнения с отягощениями, или все только со своим весом или любая другая, в зависимости от целей.
По Глассману же, КФ это обязательное сочетание модальностей. То есть, упражнения трёх направлений — отягощения, гимнастика и кардио. Дабы развивать разные функциональные системы организма. И это главное отличие КФ от понятия — круговая тренировка. И сам Глассман кстати, сейчас ворчит, что все кому не лень трактуют КФ как хотят в результате, он превратился в непонятно что.